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全向輪是一種二自由度的輪，不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)軌跡，但是由于全向輪的制作和裝配工藝問(wèn)題，其旋轉(zhuǎn)軸與地面往往會(huì)存在距離波動(dòng)，直觀來(lái)說(shuō)就是動(dòng)起來(lái)咯噔咯噔的有聲音，不夠平順。說(shuō)了這么多，如果真的不幸被扎或者發(fā)生爆胎的輪胎是前輪，那么請(qǐng)你務(wù)必不要偷懶，一定要將一個(gè)后輪卸下安裝在損壞的車(chē)輪處，那么，在什么情況下會(huì)出現(xiàn)前輪轂已經(jīng)很燙了而后輪卻不熱呢？全向輪前輪在剎車(chē)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生比較大的熱量，這個(gè)熱量就會(huì)從剎車(chē)盤(pán)傳導(dǎo)給輪轂，造成前輪輪轂溫度高于后輪。
萬(wàn)向輪就是所謂的活動(dòng)腳輪，它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)。腳輪是個(gè)統(tǒng)稱(chēng)，包括活動(dòng)腳輪和固定腳輪。固定腳輪沒(méi)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動(dòng)只能垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車(chē)的結(jié)構(gòu)是前邊兩個(gè)固定輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)活動(dòng)萬(wàn)向輪。全向輪包括輪轂和從動(dòng)輪，該輪轂的外圓周處均勻開(kāi)設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒，每?jī)蓚€(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線(xiàn)方向垂直。
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